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项目名称:激光螺钉打标

项目描述:

激光螺钉打标
 
    在大部分的标准激光打标设备都是不用视觉定位的,原因就在于机械定位可以满足要求了,英聚恒公司充分分析激光打标的基本原理,我们得出激光打标设备需要使用视觉定位来代替机械定位的情况有三种:一是被打标物不便于用卡具装卡,因此不能使用机械准确定位;二是打标的精度要求很高;三是被打标物在打标前需要被检测,如方向是否反了等。
    螺钉打标属于不便于装卡而采用视觉的一个实际案例,我们在项目使用软件系统,主要是关注其稳定性,实现稳定性是因为采用了一个 重要的图像技术就是校正工具,软件图像校准工具与其视觉软件相比种类较多,更贴近实用,赢得了客户广泛的好评。
项目描述
在 30mm(最大尺寸)至 6mm(最小尺寸)的螺钉上表面进行激光刻字;
一次要求打1个螺钉;
同一规格的螺钉并排排列在传输带上传送过来;螺钉紧挨着,无间距;
螺钉分为六角形、圆形;
顶部样式分为十字或一字。
对视觉系统的要求
对螺钉进行定位,得到其位置、角度信息,将这些信息传递给激光打标控制软件,进行打标;
定位精度要求:0.1mm;
速度:设备产能1.5~2K/8小时,视觉定位加打标为6s/个,对视觉定位的速度要求不高,在1s/次以内即可。
系统结构及工作原理

图中,1是打标设备的打标范围,2是相机的视场,1,2重叠部分是对螺钉进行打标的区域;螺钉经过这里进行打标。【相机、镜头 加工作距离要小于250mm】

当螺钉进入打标区域,传感装置2发送给视觉系统一个图像采集信号,视觉系统进行拍摄、处理,然后将打标机构所需信息(X,Y坐 标及角度信息 )发送给打标系统进行打标,实现打标定位功能。
现场设计

保证相机视场与打标范围重叠区域可以满足最大尺寸螺钉及一定冗余尺寸即可。
应用图片

其他激光打标应用
IC芯片
玻璃杯
眼镜。

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